六合上海采掘获得输送机电缆槽和采煤机管线安置型式专利，电缆槽宽度可调能满意采煤机台数调整时的管线铺设需求
六合上海采掘配备科技获得采煤机牵引部和摇臂间铰接销轴组件和铰接结构专利
六合上海采掘配备科技请求采煤机显示屏智能言语切换体系及办法专利，进步了操作的快捷和功率
大连誉洋请求适用于多种类采煤机导轨的自动化检测与磨削单元专利，完结导轨外表锈蚀、氧化层及焊渣的自动化磨削
扎赉诺尔煤业请求溢流阀用罩筒及溢流阀专利，有用改进采煤机溢流过程中油液起泡、体系噪声大、传动功率下降的问题
天玛智控、煤科天玛获得煤岩辨认相关专利，经过音频特征类似度自动辨认采煤机截割煤岩
天玛智控、煤科天玛获得矿用遥控器相关专利，矿用遥控发射器用于井下支架动作控制
山东动力集团等5家公司一起获得井下通讯体系相关专利，完结井下多设备高鲁棒实时数据通讯
天玛智控、煤科天玛获得矿用摄像仪相关专利，矿用摄像仪用于井下视频图画收集
中创智领、郑煤机获得压式运输机相关专利，支撑设备助大跨度，行路组织调方位
我国矿业大学等请求根据采煤机运转姿势智能感知的数据处理体系专利，能够在必定程度上完结恶劣环境下的高精度姿势感知与超前控制
创力集团获得薄煤层采煤机拖缆设备专利，完结电缆夹在运输机电缆槽中不会撇卡
铁建重工请求连采连充体系相关专利，连采连充体系进步采充功率及结构紧凑性
中创智领、郑煤机获得露天矿转载机相关专利，露天矿自移动转载机可随采移动并调姿势
中创智领、郑煤机获得巷道修正车相关专利，矿用修正车满意双操作，扩规模提快捷
六合上海采掘配备科技请求采煤机拖缆小车控制办法专利，进步拖缆体系可靠性
中创智领、郑煤机获得巷道支护设备相关专利，可折叠巷道支护设备，全方位支护且便于移架
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